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1. GP2Y0A21YK0F — Datasheet Sharp
   距离传感器 Sharp GP2Y0A21YK0F
   

   测距传感器单元测量距离：10至80 cm模拟输出类型 测距传感器结合PSD，红外LED和信号处理电路
2. GP2Y0A41SK0F — Datasheet Sharp
   距离传感器 Sharp GP2Y0A41SK0F
   

   测距传感器单元测量距离：4至30 cm模拟输出类型 配备PSD * 2的 测距传感器，红外LED和信号处理电路，测量周期短（16.5 ms）